真正的GS及摩托車探險(xiǎn)旅行愛好者熟知的首先是Helge Pedersen，這位生于1955年的挪威人，目前定居在西雅圖。
從1982年起，Helge騎著以“Olga”為昵稱的BMW R 80 G/S在10年間總里程超過了40萬公里，創(chuàng)下里程記錄之余，他成為了穿越以艱苦出名的Darién Gap雨林的首位摩托車騎士。為了穿越129公里的雨林，他付出了20天的艱苦掙扎，包括摔車導(dǎo)致的骨折。
這段史詩級(jí)的摩托車探險(xiǎn)旅行最終被出版為《10 Years on 2 Wheels》。在1992年結(jié)束這段旅程后，“Olga”被陳列于慕尼黑的BMW博物館，Pedersen則騎著一臺(tái)全新的BMW R 100 GS踏上了新的征途。
自1993年開始，他在自己的騎行之余，也開始帶領(lǐng)一些探險(xiǎn)旅行。時(shí)至今日，Pedersen依舊在一臺(tái)BMW R 1200 GS Adventure繼續(xù)前行。
與挪威獨(dú)行俠不同，Michael Martin，這位GS上的地理學(xué)家已經(jīng)和他的摩托車共同度過了超過30年。當(dāng)1991年他決定探索南非的時(shí)候，選擇騎著一臺(tái)BMW R 100 GS從肯尼亞前往開普敦——并不僅僅因?yàn)樗麆偤檬悄侥岷谌恕?ldquo;可靠、耐用的高品質(zhì)摩托車，以及易于獲得服務(wù)支持。”Michael對于BMW GS給出了如此的評(píng)論。
當(dāng)Michael在1995年和1998年探索尼羅河與非洲沙漠的時(shí)候，他的座駕換成了一臺(tái)BMW R 1100 GS。在2000年啟動(dòng)Deserts of the Earth項(xiàng)目之時(shí)，一臺(tái)BMW R 1150 GS承擔(dān)了吃苦耐勞的角色，直至2009年由另一臺(tái)R 1200 GS Adventure接棒——這一次Michael探索的目標(biāo)已經(jīng)不止是干旱的沙漠，甚至挺進(jìn)至南北極的寒冷冰原，從-25?C到50?C。
和其他幾位探險(xiǎn)家不同的是，Doris Wiedemann是第一位在中國境內(nèi)沒有導(dǎo)游陪同的女騎士。
1990年當(dāng)她在美國獨(dú)自騎行了5個(gè)月之后，一臺(tái)BMW R 100 GS PD版伴隨她跨越了斯堪的納維亞，澳大利亞，非洲，俄羅斯和韓國，由此成為首位用自由摩托車完成這些國家騎行的騎士。她的探險(xiǎn)腳步甚至進(jìn)入了朝鮮。
當(dāng)她抵達(dá)北京的燕莎中心時(shí)，陪著她從蒙古入境的則是一臺(tái)深度改裝的F 650 GS Dakar 版。現(xiàn)在，她騎著一臺(tái)F 800 GS，成為了記者、作家以及攝影師。
主演過《猜火車》和《紅磨坊》的英國演員Ewan McGregor在摩托車探險(xiǎn)領(lǐng)域的成就一點(diǎn)都不比他的電影事業(yè)遜色。2004年，他和好友Charley Boorman騎著R 1150 GS Adventure用了115天完成了從倫敦至紐約的環(huán)球旅行，總里程達(dá)到30395公里，并完成了一部紀(jì)錄片《Long Way Round》。
2007年兩個(gè)老朋友再次一同騎著BMW R 1200 GS Adventure從蘇格蘭一路向南抵達(dá)南非開普敦，這次甚至有Ewan的妻子騎著另外一臺(tái)G 650 GS同行了一段比較輕松的旅程。此后他們完成了這個(gè)系列的第二部作品《Long Way Down》。
當(dāng)BMW GS摩托車迎來30歲生日的時(shí)候，在2010年的BMW Motorrad Days上更是從到場騎士中評(píng)選出了最長里程大獎(jiǎng)。
無法挑戰(zhàn)的記錄屬于Heidi Lupko，她騎著一臺(tái)BMW R 80 GS Basic在13年內(nèi)跨越了552177公里——她和摩托車走遍了歐洲和南非的每一個(gè)?落；第二名是BMW R 80 G/S車主Carlo de Sinnica：他當(dāng)時(shí)已經(jīng)超越了357405公里的記錄；而第三名Daniel Zimmermann也在他的BMW R 80 G/S完成了286016公里。
穿越地球上最邊遠(yuǎn)的角落，跨越幾十年的時(shí)間，BMW GS始終是探險(xiǎn)旅行愛好者的首選，在不可靠的道路上探索，構(gòu)成了BMW GS的產(chǎn)品哲學(xué)，這也從產(chǎn)品設(shè)計(jì)上得到了印證。初代R 80 G/S曾經(jīng)具有最越野化傾向的底盤結(jié)構(gòu)，而這種設(shè)計(jì)隨著道路環(huán)境的變化，并未繼續(xù)使用，即便是后來另一部極具越野設(shè)計(jì)的HP2 Enduro。
從最初的F 650到Dakar折桂的F 650 RR，更多的探索樂趣與發(fā)動(dòng)機(jī)指標(biāo)無關(guān)的思想開始出現(xiàn)。一臺(tái)“夠用”的摩托車，好過很多騎士“用不到”的摩托車。這樣的思想才造就了F 650 GS Dakar和Doris Wiedemann的環(huán)球探索。2006年之后的F 700 GS和F 800 GS，也是這種騎行哲學(xué)的繼承者。
BMW GS基因并不是今天產(chǎn)品設(shè)計(jì)中被其他產(chǎn)品簡單模仿的不對稱頭燈，或是俗稱“鳥嘴”的高部擾流罩。真正的GS騎士，當(dāng)以騎行、以歲月，致敬為了探索世界付出巨大努力的前輩們，致敬道路之外的GS精神。
