早在十九世紀(jì)七十年代， 英國BSA公司就已經(jīng)生產(chǎn)出奧托機(jī)動雙輪車， 十九世紀(jì)八十年代起開始生產(chǎn)銷售自行車， 1903年推出發(fā)動機(jī)排量為233mL的實驗型摩托車， 1909年開始生產(chǎn)和市售摩托車。一戰(zhàn)爆發(fā)后， BSA公司為英國軍隊提供了大批量的軍用汽車、摩托車以及自行車， 從而使得BSA快速發(fā)展。直至二戰(zhàn)BSA繼續(xù)生產(chǎn)摩托車， 大約為軍方提供了126000輛M20摩托車。

戰(zhàn)后， 得益于社會對交通工具迫切需要， BSA的業(yè)務(wù)蒸蒸日上， 1951年BSA收購了英國老牌摩托車廠家凱旋， 同時還收購了陽光、新哈德森等公司， 從此一躍成為當(dāng)時世界上最大的摩托車廠家。

BSA 上個世紀(jì)六七十年代推出的“火箭三缸”Rocket 3被認(rèn)為是不可逾越的經(jīng)典車型。該車型由BSA和凱旋分別以“火箭三缸”和“三叉戟”的名義各自銷售。盡管這款車型是在上個世紀(jì)六十年代末問世， 但是車型平臺很早以前就已經(jīng)搭就， 即1937年愛德華·特納設(shè)計的“快速雙缸”以及次年推出的“老虎”運動版。

當(dāng)時， 為了增強(qiáng)市場競爭力， BSA和凱旋決定在現(xiàn)有的并列雙缸發(fā)動機(jī)平臺基礎(chǔ)上， 推出性能更強(qiáng)的并列三缸摩托車。他們的650mL排量并列雙缸發(fā)動機(jī)采用的是360°曲軸， 而新研發(fā)的并列三缸發(fā)動機(jī)則采用了120°曲軸， 因此先天性地運行平穩(wěn)流暢。盡管大多數(shù)英國摩托車都配置了濕式離合器， 但這臺并列三缸發(fā)動機(jī)不一樣， 它在初級鏈盒和齒輪箱之間引入了單片干式離合器。

1965年， 火箭三缸”最早的原型車問世， 而且準(zhǔn)備在1967年投產(chǎn)。但是， 由于要通過BSA和凱旋兩個品牌分別生產(chǎn)銷售， 為此廠商找來奧格設(shè)計師做了優(yōu)化設(shè)計， 從而導(dǎo)致延期18個月投產(chǎn)。新的車型不再像英國老式摩托車那樣傳統(tǒng)， 采用了更加方正而非水滴形油箱。1968年， 這臺并列三缸發(fā)動機(jī)車型終于投產(chǎn)， 所有的發(fā)動機(jī)都在BSA的小希思工廠生產(chǎn)， 但是凱旋“三叉戟”在考文垂的梅里登工廠裝配， 而BSA“火箭三缸”繼續(xù)在小希思工廠裝配。兩者的區(qū)別主要在于車架—“火箭三缸”采用的是BSA A65車型的雙管搖籃式車架， 因此并列三缸發(fā)動機(jī)是略微向前傾斜地安裝在車架內(nèi)， 從而將更多的質(zhì)量分配給前輪；“三叉戟”采用的是凱旋博內(nèi)維爾車型的單下管車架， 汽缸安裝得垂直端正。至于其他方面的區(qū)別， 則主要是在噴涂風(fēng)格和細(xì)節(jié)設(shè)置上有所不同。

“火箭三缸”的風(fēng)冷并列三缸發(fā)動機(jī)， 采用了68mm×70mm的缸徑和沖程， 排量為740m L。與后來本田CB750的汽缸頭不一樣， “火箭三缸”采用的是頂置氣門機(jī)構(gòu)；中間汽缸的排氣管采用了分叉設(shè)計， 分別匯集到左缸和右缸的排氣管。這顆動力心臟能夠在轉(zhuǎn)速7500r/min時輸出最大功率43kW, 在4速傳動系統(tǒng)的支持下， 驅(qū)動整備質(zhì)量226kg的“火箭三缸”迅猛飛馳， 極速可以超過188km/h。當(dāng)年， “火箭三缸”在美國加州代托納摩托車節(jié)創(chuàng)下了新的速度紀(jì)錄， 該紀(jì)錄直到1971年才被川崎Z1打破。在1968年《摩托車世界》 (Cycle World) 組織的實測中， “火箭三缸”跑出了188.34 km/h的極速， 從靜止加速至100km/h用時5.7s, 起步加速跑完400米用時13.71s, 終點速度是158.46km/h。

這臺并列三缸發(fā)動機(jī)具有強(qiáng)大的潛力， 甚至獲得了很多專業(yè)賽車手的青睞。比如， 道格·海利請來車架設(shè)計專家羅伯·諾斯， 優(yōu)化了車架結(jié)構(gòu)， 推出Formula 750賽車。在1971年Daytona200比賽上， 這臺來自英國的并列三缸發(fā)動機(jī)大放異彩，雄霸了前三甲：冠軍、季軍是駕駛BSA“火箭三缸”的迪克曼和唐·艾默德， 亞軍是駕駛凱旋“三叉戟”的吉恩·羅梅羅。約翰·庫珀則駕駛“火箭三缸”競逐GP500, 在1971年賽季馬洛里公園賽道上戰(zhàn)勝了駕駛奧古斯塔的阿戈斯蒂尼！

憑借出色的發(fā)動機(jī)性能和穩(wěn)定的車架， 這臺并列三缸機(jī)器在賽道和市場上享有崇高聲譽， 獲得了眾多騎手的擁戴。從1968年到1975年， 在正式生產(chǎn)的7年里， BSA“火箭三缸”和凱旋“三叉戟”合計生產(chǎn)了27480輛。

英國的并列三缸機(jī)器， 以及同年問世的本田CB750和川崎Mach III H1, 在技術(shù)、操控性能、奔跑能力方面將量產(chǎn)型摩托車推到新的高度， 共同掀起了聲勢浩大的現(xiàn)代超級摩托車的潮流。盡管在后來， 只有本田CB750被認(rèn)為是第一輛現(xiàn)代超級摩托車， 但事實上， BSA“火箭三缸”比本田CB750早一個月就推出了。